서보 모터는 일반적으로 3 개의 회로에 의해 제어되며, 3 개의 폐쇄 루프 제어 음성 피드백 PID 제어 시스템입니다. PID 회로는 현재 회로이며 서보 컨트롤러 내부에서 구현됩니다. 컨트롤러에서 모터로의 출력 전류는 홀 요소의 점검을 기반으로하며, 음의 피드백 전류는 PID를 기준으로 설정되며 출력 전류는 세트 전류에 가능한 한 가깝게 조정됩니다. 현재 회로는 모터 토크를 제어하므로 컨트롤러는 작업이 적고 일일 동적 응답이 적고 토크 조절 모드에서 더 빠르야합니다. Servo Motor, Gator Precision, China Top 10 중 하나에 사용할 수있는 많은 제어 모드가 많이 있지만만족스러운 로터 공장곰팡이 제조, 실리콘 스틸 시트 스탬핑, 모터 어셈블리, 생산 및 판매를 통합하면 서보 모터에서 가장 일반적으로 사용되는 세 가지 제어 모드에 대해 이야기 할 것입니다.
서보 모터의 주요 제어 모드에는 토크 제어 모드, 위치 제어 모드 및 속도 모드가 포함됩니다.
1. 토크 제어 모드. 이 모드에서 모터 샤프트의 출력 토크는 외부 아날로그 입력 또는 직접 주소 할당을 통해 설정됩니다. 예를 들어, 외부 아날로그가 5V로 설정되면 모터 샤프트의 출력 토크는 2.5Nm입니다. 모터가 샤프트 하중으로 2.5nm 미만으로 회전하고 외부 하중은 2.5nm (2.5nm 이상)와 같으면 모터를 회전하기가 어렵습니다. 서보 모터가 반전되면 (일반적으로 힘 하중 하에서) 토크 설정을 변경하거나 통신에 따라 상대 주소의 값을 변경하여 아날로그 수량 설정을 실시간으로 변경할 수 있습니다.
2. 위치 제어 모드. 위치 제어 모드는 일반적으로 외부 입력의 펄스 주파수와 펄스 수를 통해 관점을 통해 속도 비율을 지정합니다. 일부 서보 모터 드라이버의 속도와 오프셋은 통신을 통해 직접 할당 할 수 있습니다. 이 모드에서 속도와 위치는 엄격하게 제어 될 수 있으므로 위치 제어 모드는 일반적으로 CNC 선반 및 인쇄 장비의 위치를 포지셔닝하는 데 사용됩니다.
3. 속도 모드. 속도는 아날로그 입력 또는 단일 펄스 주파수에 따라 제어 할 수 있습니다. 제어 장치의 외부 링 PID 제어를 사용할 수있는 경우 속도 모드도 배치 할 수 있지만 모터의 위치 데이터 신호 또는 직접 부하를 최상위 레벨로 공급하십시오.서보 모터 로터 핵심 회사위치 모드는 직접 부하의 바깥 쪽에도 적용되어 위치 데이터 신호를 확인하여 서보 모터 샤프트 측면에서 모터 속도 만 확인하고로드 측면의 직접 확인 장치에 의해 위치 데이터 신호가 제공됩니다. 그렇게함으로써 중간 드라이브의 편차가 줄어들고 전체 시스템의 위치 정확도가 향상됩니다.
후 시간 : Jun-06-2022