서보 모터는 일반적으로 3개의 폐쇄 루프 제어 네거티브 피드백 PID 제어 시스템인 3개의 회로로 제어됩니다. PID 회로는 전류 회로이며 서보 컨트롤러 내부에 구현됩니다. 컨트롤러에서 모터로의 출력 전류는 홀 요소의 체크를 기반으로 하며, 음의 피드백 전류는 PID를 기반으로 설정되며, 출력 전류는 설정된 전류에 최대한 가깝도록 조정됩니다. 전류 회로는 모터 토크를 제어하므로 컨트롤러의 작동 횟수가 적고 일일 동적 응답이 적으며 토크 조절 모드에서는 더 빨라야 합니다. 서보 모터에는 다양한 제어 모드가 있지만 Gator Precision은 중국 상위 10대 모터 중 하나입니다.만족스러운 로터 공장금형 제조, 실리콘 강판 스탬핑, 모터 조립, 생산 및 판매를 통합하여 서보 모터에서 가장 일반적으로 사용되는 세 가지 제어 모드에 대해 설명합니다.
서보 모터의 주요 제어 모드에는 토크 제어 모드, 위치 제어 모드 및 속도 모드가 포함됩니다.
1. 토크 제어 모드. 외부 아날로그 입력이나 직접 주소 할당을 통해 모터 축의 출력 토크를 설정하는 모드입니다. 예를 들어 외부 아날로그를 5V로 설정하면 모터 샤프트의 출력 토크는 2.5Nm입니다. 2.5Nm 미만의 샤프트 하중으로 모터가 회전하고 외부 하중이 2.5nm(2.5nm 이상)인 경우 모터가 회전하기 어렵습니다. 서보 모터가 역회전할 때(일반적으로 힘 부하 상태에서) 토크 설정을 변경하거나 통신에 따라 상대 주소 값을 변경하여 아날로그 양의 설정을 실시간으로 변경할 수 있습니다.
2. 위치 제어 모드. 위치 제어 모드는 일반적으로 외부 입력의 펄스 주파수를 통해 속도 비율을 지정하고 펄스 수를 통해 관점을 지정합니다. 일부 서보 모터 드라이버의 속도 및 오프셋은 통신을 통해 직접 할당할 수 있습니다. 이 모드에서는 속도와 위치를 엄격하게 제어할 수 있으므로 위치 제어 모드는 일반적으로 CNC 선반 및 인쇄 장비의 위치 결정에 사용됩니다.
3. 속도 모드. 아날로그 입력 또는 단일 펄스 주파수에 따라 속도를 제어할 수 있습니다. 제어 장치의 외부 링 PID 제어를 사용할 수 있는 경우 속도 모드도 위치 지정이 가능하지만 작동하려면 반드시 모터의 위치 데이터 신호나 직접 부하를 최상위 레벨에 공급해야 합니다.서보 모터 로터 핵심 기업위치 모드는 위치 데이터 신호를 확인하기 위해 직접 부하의 외부에도 적용 가능하며, 서보 모터 축 측에서는 모터 속도만 확인하고 위치 데이터 신호는 서보 모터의 직접 확인 장치에서 제공됩니다. 로드 측. 이렇게 하면 중간 구동의 편차가 줄어들고 전체 시스템의 위치 결정 정확도가 향상됩니다.
게시 시간: 2022년 6월 6일