1. 스테퍼 모터
스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 요소 스테퍼 모터 장치입니다. 과부하가 아닌 경우 모터 속도와 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하 변화에 영향을 받지 않습니다. 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 구동하여 설정된 방향으로 고정된 각도(이러한 각도를 "스텝 각도"라고 함)로 회전합니다.중국 스테퍼 모터 공장. 각도 변위의 양은 펄스 수를 제어하여 제어할 수 있으므로 정확한 위치 지정 목적을 달성할 수 있습니다. 펄스 주파수 제어를 통해 모터 회전 속도와 가속도를 제어할 수 있습니다.
특징: 저속에서 높은 토크; 짧은 스트로크 동안 더 빠른 포지셔닝 시간; 정지 위치에서는 헌팅이 없습니다. 높은 관성 운동 허용 오차; 저강성 메커니즘에 적합; 높은 반응성; 변동하는 부하에 적합합니다.

2. 서보 모터
액추에이터 모터라고도 알려진 서보 모터는 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환하기 위해 자동 제어 시스템의 작동 요소로 사용됩니다. 그만큼서보 모터 로터영구 자석이며 자기장의 작용에 따라 회전하는 반면 모터와 함께 제공되는 인코더는 신호를 드라이버에 피드백합니다. 피드백 값과 목표 값을 비교하여 운전자는 로터 회전 각도를 조정합니다.
서보 모터는 주로 펄스에 의존하여 위치 결정되는데, 이는 서보 모터 자체에 펄스를 보내는 기능이 있기 때문에 서보 모터가 1개의 펄스를 받으면 1개의 펄스 각도가 회전하여 변위를 달성한다는 것을 의미합니다. 이를 통해 모터의 회전을 매우 정밀하게 제어할 수 있어 정확한 위치 결정이 가능합니다.
특징: 고속에서 높은 토크; 긴 스트로크 동안 더 빠른 위치 지정; 정지 위치에서의 헌팅; 낮은 관성 운동 허용 오차; 저강성 메커니즘에는 적합하지 않습니다. 낮은 반응성; 변동하는 부하에는 적합하지 않습니다.