서보 모터는 서보 시스템의 기계 구성 요소 작동을 제어하는 ​​엔진입니다. 보조모터 간접변속기 장치입니다. 서보 모터는 속도를 제어할 수 있고, 위치 정확도가 매우 정확하며, 전압 신호를 토크와 속도로 변환하여 제어 대상을 구동할 수 있습니다. 서보 모터 회전자 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 자동 제어 시스템에서 실행 구성 요소로 신속하게 응답할 수 있으며 작은 전기 기계 시상수, 높은 선형성, 시동 전압 및 기타 특성을 가지며 수신된 전기 신호는 모터 샤프트 각도 변위 또는 각속도 출력으로 변환됩니다. DC 서보 모터와 AC 서보 모터로 나눌 수 있습니다. 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 회전 현상이 없으며 토크가 증가함에 따라 속도가 감소한다는 것입니다.

서보 모터는 입력 전압 신호를 모터 샤프트의 기계적 출력으로 변환하고 제어되는 구성 요소를 끌어 제어 목적을 달성할 수 있는 다양한 제어 시스템에 널리 사용됩니다.

DC 및 AC 서보 모터가 있습니다. 최초의 서보 모터는 일반 DC 모터이며 제어 정확도가 높지 않아 일반 DC 모터를 사용하여 서보 모터를 수행합니다. 현재의 DC 서보 모터는 구조상 저전력 DC 모터이며 여자(勵磁)는 대부분 전기자 및 자기장에 의해 제어되지만 일반적으로 전기자 제어를 사용한다.

회전 모터, DC 서보 모터의 기계적 특성 분류는 제어 시스템의 요구 사항을 충족할 수 있지만 정류자의 존재로 인해 많은 단점이 있습니다. 정류자와 브러시 사이의 스파크 생성이 쉽고 간섭 드라이버 작업이 불가능합니다. 가연성 가스의 경우에 사용됩니다. 브러시와 정류자 사이에 마찰이 있어 불감대가 커집니다.

구조가 복잡하고 유지관리가 어렵다.

Ac 서보 모터는 본질적으로 2상 비동기 모터이며 주로 진폭 제어, 위상 제어 및 진폭 제어의 세 가지 제어 방법이 있습니다.

일반적으로 서보 모터는 전압 신호에 의해 모터 속도를 제어해야 합니다. 회전 속도는 전압 신호의 변화에 ​​따라 지속적으로 변할 수 있습니다. 모터의 반응은 빨라야 하고, 볼륨도 작아야 하며, 제어력도 작아야 합니다. 서보 모터는 주로 다양한 모션 제어 시스템, 특히 서보 시스템에 사용됩니다.