서보 모터는 서보 시스템에서 기계 부품의 작동을 제어하는 ​​엔진입니다. 보조 모터 간접 전송 장치입니다. 서보 모터는 속도를 제어 할 수 있고 위치 정확도는 매우 정확하며 전압 신호를 토크와 속도로 변환하여 제어 대상을 구동 할 수 있습니다. 서보 모터 회 전자 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 자동 제어 시스템에서 실행 구성 요소로 신속하게 응답 할 수 있으며 작은 전기 기계 시정 수, 높은 선형성, 시작 전압 및 기타 특성을 가지며 수신 된 전기 신호는 모터 샤프트 각 변위 또는 각 속도 출력으로 변환됩니다. DC 서보 모터와 AC 서보 모터로 나눌 수 있습니다. 주요 특징은 신호 전압이 0 일 때 회전 현상이 없으며 토크가 증가함에 따라 속도가 감소한다는 것입니다.

서보 모터는 다양한 제어 시스템에서 널리 사용되며 입력 전압 신호를 모터 샤프트의 기계적 출력으로 변환하고 제어 된 구성 요소를 끌어 제어 목적을 달성 할 수 있습니다.

DC 및 AC 서보 모터가 있습니다. 최초의 서보 모터는 일반 DC 모터이며 정확도 제어가 높지 않으며 일반 DC 모터를 사용하여 서보 모터를 수행합니다. 현재 DC 서보 모터는 구조상 저전력 DC 모터이며 여기는 대부분 전기자와 자기장에 의해 제어되지만 일반적으로 전기자 제어입니다.

기계적 특성에서 회전 모터, DC 서보 모터의 분류는 제어 시스템의 요구 사항을 충족시킬 수 있지만 정류자의 존재로 인해 많은 단점이 있습니다 : 스파크를 생성하기 쉬운 사이의 정류자와 브러시, 간섭 드라이버 작업은 불가능합니다. 가연성 가스의 경우에 사용하십시오. 브러시와 정류자 사이에 마찰이있어 사각 지대가 커집니다.

구조가 복잡하고 유지 관리가 어렵습니다.

AC 서보 모터는 기본적으로 2 상 비동기 모터이며 주로 진폭 제어, 위상 제어 및 진폭 제어의 세 가지 제어 방법이 있습니다.

일반적으로 서보 모터는 전압 신호에 의해 제어되는 모터 속도를 필요로합니다. 회전 속도는 전압 신호의 변화에 ​​따라 지속적으로 변할 수 있습니다. 모터의 응답은 빠르고 볼륨은 작아야하며 제어력은 작아야합니다. 서보 모터는 주로 다양한 모션 제어 시스템, 특히 서보 시스템에 사용됩니다.